In Lauenburg an der Elbe fährt seit Sommer 2019 ein automatisierter Elektrobus ohne Fahrer mit bis zu 18 km/h in der Alt- und Oberstadt. Das Forschungsprojekt TaBuLa, kurz für „Testzentrum für automatisiert verkehrende Busse“, befindet sich seit Oktober 2019 im öffentlichen Fahrgastbetrieb. Nun hatten die Forscherinnen und Forscher der TUHH die Idee, dem Shuttle auch Lieferungen entlang der Route zu übertragen. So können nicht nur Personen sondern auch Waren befördert werden, gemeinsam in einem automatisierten Fahrzeug. Das ist einzigartig und wurde so bisher noch nie in Deutschland umgesetzt.


 

Der Transportroboter "Laura" wurde von Ingenieuren des Instituts für technische Logistik der Technischen Universität Hamburg (TUHH) gebaut und entwickelt.

Der Transportroboter „Laura“ wurde von Ingenieuren des Instituts für technische Logistik der Technischen Universität Hamburg (TUHH) gebaut und entwickelt. (Foto: TUHH)

 

Transportroboter „Laura“ in Lauenburg unterwegs

Mit dem automatisierten TaBuLa-Shuttle in Lauenburg werden jetzt auch Waren transportiert, im Rahmen des Projektes TaBuLa-LOG. Die Auslieferung der Waren übernimmt „Laura“, ein kleiner Transportroboter, der genau wie das Shuttle mit einer Vielzahl von Sensoren ausgerüstet ist und künftig seinen Weg automatisiert zwischen Shuttle und Abhol- bzw. Auslieferpunkt finden soll. Dabei wird „Laura“ in der Forschungsphase durch eine Begleitperson unterstützt, die bei Hindernissen und auch Fragen von Interessierten stets helfen kann.

Am 26. November 2020 hat „Laura“ die ersten Testrunden in Lauenburg außerhalb der gewohnten Testumgebung in Harburg gedreht. In den kommenden Wochen soll der kleine Roboter nun lernen, sich in Lauenburg zu orientieren und eine erste Transportaufgabe übernehmen: „Laura“ wird die Post der Stadtverwaltung Lauenburg zwischen den Außenstellen verteilen.

Um längere Strecken zurückzulegen, wird „Laura“ zum Fahrgast im TaBuLa-Shuttle. Einige Strecken fährt der Transportroboter aber auch auf eigenen Rädern zwischen den fünf Abhol- und Ablieferpunkten. Etwa 100 Postsendungen am Tag erwartet die Stadtverwaltung. Im Frühjahr 2021 sollen die ersten Sendungen ausgeliefert werden. Bis dahin wird der kleine Roboter die Stadt kennenlernen und immer wieder in Lauenburg und im TaBuLa-Shuttle zu sehen sein.

 

Der Transportroboter "Laura" wird ab Frühjahr 2021 die Post der Stadtverwaltung Lauenburg zwischen den Außenstellen verteilen.

Der Transportroboter „Laura“ wird ab Frühjahr 2021 die Post der Stadtverwaltung Lauenburg zwischen den Außenstellen verteilen. (Foto: TUHH)

 

Sensor-gesteuert durch Lauenburg

Der Transportroboter „Laura“ wurde von Ingenieuren des Instituts für technische Logistik der Technischen Universität Hamburg (TUHH) gebaut und entwickelt. Dabei wurde auf einen Unterbau aus Kanada zurückgegriffen, der Achsen, Motoren und Akkutechnik mitbringt. Wie „Laura“ diese Komponenten richtig anzusteuern kann – je nachdem, welche Herausforderungen die Umgebung bietet – wird in Harburg getestet.

Der Transportaufbau von des Robotera ist eine Eigenentwicklung der TUHH, er fasst derzeit bis zu 4 kg Ladung. Größere Roboter mit höherer Zuladung sind zwar auch am Markt verfügbar, lassen sich jedoch nicht gut mit dem TaBuLa-Shuttle kombinieren. Immerhin soll im Shuttle ja weiterhin genug Platz sein, damit auch andere Fahrgäste mitfahren können.

„Laura“ verfügt über zahlreiche Sensoren und soll sich mit bis zu 6 km/h sicher zwischen Fußgängern und anderen Verkehrsteilnehmern durch Lauenburg bewegen.

 

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Aus TaBuLa wird TaBuLa-LOG: Mehr über den Transportroboter des Instituts für Technische Logistik der TUHH bei YouTube

 

Mehr über das TaBuLa-Shuttle

Das Forschungsprojekt TaBuLa erprobt seit 2019 in Lauenburg an der Elbe den Einsatz eines automatisiert verkehrenden Fahrzeugs, mit dem „ohne Fahrer“ Personen befördert werden. Das Shuttle passiert auf seiner Route enge Straßen mit Kopfsteinpflaster, steile und bewaldete Abschnitte, Kreuzungen mit Ampeln und es fährt sogar auf der Bundesstraße.

Die Projektpartner, der Kreis Herzogtum Lauenburg und die TUHH, untersuchen hier gemeinsam mit der Verkehrsbetriebe Hamburg-Holstein GmbH (VHH) und weiteren Beteiligten die Einsatzmöglichkeiten von automatisierten Fahrzeugen im Öffentlichen Personennahverkehr.

Bis November 2021 wird das TaBuLa-Shuttle in Lauenburg noch unterwegs sein und kann kostenlos von Fahrgästen genutzt werden. Das Shuttle fährt zwar automatisiert, eine geschulte Begleitperson ist aber immer an Bord, um in unvorhersehbaren Situationen eingreifen zu können.

 

Fotos: TUHH


⇒ Weitere Infos zum TaBuLa-Shuttle

⇒ Wann fährt TaBuLa?